Karl Ingvar Rundqvist har som domare arbetat mestadels i förvaltningsdomstol, senast i Regeringsrätten. Under många år deltog han i lagstiftningsarbete främst på socialdepartementets område. Sedermera tjänstgjorde han som ledamot av Lagrådet. Han har bidragit till lagkommentarer med inriktning på arbetsmiljö, arbetstid, psykiatrisk tvångsvård samt socialförsäkring. Därutöver är han redaktör för Regeringsrättens årsbok.