Hans Danelius hade en växlande karriär inom både rättsväsendet och utrikesförvaltningen. Han var rättschef i Utrikesdepartementet och ambassadör i Haag men även domare i Högsta domstolen och ordförande i Lagrådet. Under lång tid arbetade han med frågor om mänskliga rättigheter, både inom FN, där han var en av upphovsmännen till FN:s konvention mot tortyr, och på det europeiska planet i egenskap av mångårig ledamot av den europeiska kommissionen för de mänskliga rättigheterna. Under en period var han också domare i Författningsdomstolen i Bosnien och Hercegovina.